印刷机因印版之型式不同，约可分五类：即凸版印刷机(Typogra-phicPrintingPress)、平版印刷机(LithographicPrintingPress)、凹版印刷机(IntaglioPrintingPress)、孔版印刷机(SilkScreenPrintingPress)及特殊印刷机(SpecialPrint-ingPress)。
凸版印刷机，有平版平压式的圆盘机、平版圆压式的平床机、及圆版圆压式的轮转机等。
平版印刷机，有平版平压式的手摇百印机、转版矶，平版圆压式的平床印刷机、珂罗版(Collotype)印刷机，圆版圆压式的间接橡皮印刷机、及轮转印刷等。
凹版印刷机，有平压式的手摇凹印机、圆压式的平台凹印机，轮转式的凹印机等。
孔版印刷机有手推式油印机，轮转式油印机、手推式绢印机，电动式绢印机等。
特殊印刷矶有车票印刷矶、商标印刷矶、软管印刷机、曲面印刷机.静电印刷机…等。
由发展顺序，印刷机可概分平版平压式、平版圆压式、直接圆版圆压式、间接圆版圆压式等四类。又由一次印刷墨色之多少，可分单色机、双包机、四包机、六色机。